- Šeimos Eschrichtiidae, kuri yra tik pilka banginis
- Šeimos Balaenopoteridae, kuri apima kuprius, mėlyna, fin sei, Bryde "ir mažųjų banginių. Šie banginiai taip pat žinomas kaip rorqual banginiai.
- Šeimos Balaenidae, kuri apima Grenlandinis, Šiaurės teisę ir Pietų teisingus banginius. Grenlandinis banginių žemę, ši grupė dažnai tiesiog vadinama teise banginiai. Jie gauti šį vardą, nes jie buvo " teisinga " whale medžioti, nes jų gausu naftos ir rėkti [Carwardine et al.].
- Šeimos Neobalaenidae, kuri yra žvirblinė teisę banginis. Nedaug žinoma apie žvirblinė dešinėje banginis, ir ji kartais įtraukiami į šeimos Balaenidae su kitomis dešinę banginiai. Tačiau ji turi nugaros peleką, o kiti į dešinę banginiai ne.
Šios banginiai paprastai pastatytas kaip ir kiti nariai, kad būrio. Jie turi pelekus, kurie padeda jiems vadovauti, ir blowholes, kurie leidžia jiems kvėpuoti. Uodega yra pagamintas iš dviejų skilčių vadinamų flukes. Uodega juda aukštyn ir žemyn (o ne į šoną-to-side judėjimo didžioji žuvis) varyti banginis per vandenį. Jų torpeda formos taip pat padeda jiems pereiti per vandenį ir daro juos labai greitai plaukikų, kai būtina.
Vienas kūno dalis, kuri Ūsai banginiai trūkumas yra balso stygų, tačiau jie vis dar galėtų garsus. Nors Dantytos banginiai praktika echolokacija arba skleidžiantys aukšto dažnio garsus rasti objektus, Ūsai banginiai kad skamba daug žemesnius dažnius, primenančius dejuoja ir belches. Kadangi Ūsai banginiai turi gerą jausmą klausos, tai įmanoma, jie bendrauti su Banginių šimtus kilometrų [šaltinis: Evans]. Vienas ypač triukšminga banginis yra kuprius, romantiškas jūros. Ši banginis dainuoja sudėtingas dainas, galbūt pritraukti potencialius draugais.
Keletas funkcijų atsigriebti tarp ūsuotųjų banginių skirtumus. Teisingus banginiai neturite nugaros peleką, ir jie taip pat neturi gerklės grioveliai, kurie yra didelis raktas į rorqual banginio tapatybę. Mes kalbame daugiau apie gerklės vaidmenį grioveliai šiek tiek vėliau. Rorquals turi nedidelį nugaros peleką, o pilka banginis turi daugiau mažo nugaros kupra
Kiti skirtumai yra daugiau kosmetikos:. Kuprius banginiai turi ilgiausią pelekus bet banginių, su papildymais auga apie trečdalį iš banginio ilgis [šaltinis:. Carwardine kt]. Teisė banginiai dažnai identifikuojama ant savo galvos nuospaudas, kurios būtų suformuotas pleistrai odą. Bryde anketa ba
banginių suskirstyti į keturias skirtingų šeimų.
