Žinduoliai forma Mammalia klasės su Subphylum Vertebrata iš Phylum Chordata. Yra keturi poklasiai, iš kurių du tik išnykusius narius. Poklasis Prototheria sudaro tik vienas gyvenamasis tam, Monotremata, kad tik kiaušinių padėjimo žinduoliai. Visi kiti įsakymai, gyvenančių žinduolių priklauso poklasio Theria, kuris taip pat apima išnykusius narius. Daugelis zoologai atpažinti šiuos 19 užsakymus Theria (išvardytos abėcėlės tvarka). Kai kurie, tačiau, atskirti 20 pavedimą, Pinnipedia (Tarpinės ir jūrų vėplių); kiti apimti su CARNIVORA Pinnipedia.
1. Artiodactyla, kanopinių žinduolių su lyginio skaičiaus pirštai.
2. CARNIVORA, kūnas valgytojai.
3. Cetacea, žinduoliai visiškai pritaikytas gyvenimui vandenyje.
4. Chiroptera, plaukioja žinduoliams.
5. Dermoptera, sklandymo žinduoliams. Yra tik dvi rūšys.
6. Hyracoidea, kad conies, Azijos ir Afrikos.
7. Insectivora, primityvūs, vabzdžių valgymo žinduoliai.
8. LAGOMORPHA, mažas, šokinėjimas žinduoliai.
9. Macroscelidea, dramblys kirstukai, Afrikos.
10. Marsupialia, žinduoliai, kurie atlieka savo jauniklius maišelyje.
11. Perissodactyla, kanopinių žinduolių su nelyginiu skaičiumi pirštai.
12. PHOLIDOTA, kad Skujuotiniai arba žvynuotas skruzdėdos, Azijos ir Afrikos.
13. Primatai, žinduolių, kurių labiausiai išvystyta smegenis.
14. Proboscidea, sunkiųjų kojis žinduoliai su straubliais.
15. Rodentia, graužti žinduoliams. Tai didžiausias įsakymas žinduolių.
16. SCANDENTIA, medis kirstukai.
17. Sirenia, jūra karvės.
18. Tubulidentata, The Aardvark, rasti tik Afrikoje.
19. Nepilnadančiai, primityvus grupė nustatė Amerikoje.