Pseudospectral optimalaus valdymo
dėl problemos DIDO sprendžia terminas yra optimalus kontrolę. Be apskaičiuojamas optimalus valdymo teorija yra matematinis metodas, kaip rasti geriausią mechaninį atsaką tam tikrą scenarijų tikro kai sąlygų rinkinys. Matematiškai, optimalus valdymas yra diferencialinių lygčių, kad sumažinti išlaidas (maksimaliai atsipirkimo) pasiekti tam tikrą norimą rezultatą rinkinys. Nesijaudinkite! Mes ruošiamės padaryti šią sąvoką daug paprastesnis.
Norėdami suprasti optimalią kontrolę, tegul įšaldyti laiko akimirką. Paimkite pasaulio aplink jus pojūčiais: vaizdų, garsų, kvapų, skonių ir fizinius jausmus. Dabar Apjungti kad su viskuo, saugomą jūsų smegenis. Kaip jums atsakyti į bet kokį naują stimulą aplink jus bus grindžiama visą šią informaciją. Kaip jūs dabar reaguoja teisė klausos durų skambutį ar kvapo šviežiai iškepti slapukus?
Kompiuteriai galite konvertuoti panašių jutimo informaciją į duomenų bandant imituoti mūsų protai ". Kompiuteris gali apskaičiuos geriausią atsaką į tam tikrą stimulą, naudojant visą tą duomenis. Iš kompiuterio požiūriu, " geriausia " atsakymas būtų veiksmų, kurie turi didžiausią atsipirkimo mažiausiame kaina. Tai geriausias atsakas koncepcija yra tai, ką mokslininkai ir matematikai vadina optimalaus valdymo.
Dabar tegul atitirpdyti laiko ir judėti į priekį dar kartą. Staiga, skaičiuojant optimalų valdymą yra sudėtingesnis. Kadangi kiekvienas per sekundės dalį eina sąlygos kaita, naujų sensorinių duomenų apsvarstyti. Taigi, didžiausias iššūkis ieškant optimalaus valdymo svarsto šiuos vis kintančias sąlygas ir atitinkamai perskaičiuojant. Mūsų smegenys atlikti šiuos perskaičiavimus nuolat, bet kompiuteris turi turėti tam tikrą stimulo-atsako tipo programa tai padaryti
Tai apsunkina optimalų valdymo problema reikalauja pridedant kitą skaičiavimas koncepciją. Pseudospectral teorija. Pseudospectral teorija apima naudojant apytikslius vertes optimalaus valdymo skaičiavimais, per keletas žinomų apribojimų. DIDO programinė įranga yra žinomas dėl savo pseudospectral požiūrio į optimalius valdymo problemų. Taigi, DIDO padeda vairuoti mašinos, kad reikia nuolat iš naujo įvertinti savo aplinkos sąlygas ir atitinkamai reaguoti, įskaitant automobilius ir lėktuvus.
Iki šiol mes nustatoma kas
