Rašaliniai spausdintuvai buvo kuriamos viena ar kita forma beveik šimtmetį , kol jie faktiškai išėjo. Maždaug 1867, patentas buvo suteiktas William Thomson (dar žinomas kaip Lordas Kelvinas) už prietaisą, kuris naudojo elektrostatinės technologija spausdinti telegrafo pranešimai naudojant rašalo lašelius ant nepertraukiamo ritinėlis popieriaus juosta. "Siemens" išleido pirmąją nuolatinę rašalinį spausdintuvą 1951 naudoti medicininių įrašų kodavimas, ir nuolat rašaliniai spausdintuvai yra dar naudojamas komerciniais tikslais.
laimėjimų DROP-on-demand rašalinio spausdinimo technologija, tačiau padarė prietaisai gyvybingi Namai ir mažas biurams. 1970 įmonės buvo tiriant pjezoelektriniai metodus tiksliai atleidžiantis rašalą ant popieriaus tikslių lašelių, ir "Canon" ir "Hewlett-Packard pradėjo savarankiškai dirbti metodais, o ne daryti tą patį, naudojant šilumą. Tyrimas taip pat išplėsta plėtros rašalai, kad galėtų atlaikyti šilumos ir šviesos, būtų tinkamai laikytis popieriaus ir būtų greitai išdžiūtų, be kitų savybių.
Hewlett-Packard pristatė ThinkJet rašalinį spausdintuvą į rinką 1984 metais, kurios naudojamos vienkartinės kasetės pilnas rašalo, pakeičia savo ankstesnius serijos Adatiniai spausdintuvai. "Canon" išleido BJ-80 rašalinį spausdintuvą (naudojant ką jie vadino burbulas Jet technologijos) 1985 m Epson išleido SQ-2000 spausdintuvą (vadinamą IP 130k Japonijoje), kuris naudojamas pjezoelektriniai, o ne šiluminė technologija, 1984. Jie visi buvo nespalvotų spausdintuvų, kurie naudojami vieną atspalvį juodu rašalu.
Rašaliniams pusbrolis, lazerinis spausdintuvas, turėjo savo šaknis kopijuoklis mašina technologija, vadinama Elektrofotografija arba Kserogrāfija, kuriame dalyvavo elektros iškrovų, lengvas ir miltelių pavidalo dažų (o nei skystu rašalu arba tušu). Metodas buvo išrastas Chester Carlson 1938 ir pirmą kartą buvo panaudotas Xerox kopijuokliu 914 1959 Pirmasis lazerinis spausdintuvas buvo išleistas IBM 1975 metais ir dirbo su savo Didžiųjų kompiuterių. Hewlett-Packard išleido savo LaserJet 1984 metais Early lazeriniams spausdintuvams turėjo daug geresnę rezoliuciją nei jų rašaliniai
