Tuo pačiu metu, svarbūs pasiekimai buvo atliekami sunkio servo orbitos trajektorija mokslas. Nors matematikos ir fizikos, dalyvaujantys yra gana sudėtinga, pagrindinė idėja yra ta, kad erdvėlaivis gali naudotis netoliese esančios planetos gravitacijos suteikti jai didelį stimulą greičiu tol, kol erdvėlaivis taip tinkamą orbitą. Kuo didesnis planetos masė, tuo stipresnis gravitacinės jėgos, o didesnis postūmis. Tai reiškia, kad vieną kartą per kosminio zondo "pasiekė Jupiterio (labiausiai masyvi planeta mūsų Saulės sistemos), jis gali naudoti Jupiterio gravitacija kaip timpa ir galvą ištirti daugiau tolimų planetų.
1965 m inžinierius pavadintas Gary Flandro pastebėjau, kad 1970-ųjų viduryje, išorinis planetos būtų suderinta tokiu būdu, kad būtų galima dėl erdvėlaivio aplankyti juos visus, naudojant sunkio servo didëjimà serija [Šaltinis: Evans]. Tai ypač rikiuotę ne tik vieną kartą-in-a-gyvenime įvykis - tai nepasikartotų dar 176 metų. Tai buvo nuostabi sutapimas, kad techninis gebėjimas atlikti tokią misiją buvo sukurta keletas metų, kol planetų sustatyta leisti ją.
Iš pradžių ambicingas projektas, žinomas kaip "Grand Tour, būtų pasiuntė serijos zondai aplankyti visus išorinius planetų. 1972, tačiau biudžeto projekcijos projekto buvo artėja $ 900,000,000, ir NASA planuoja plėtrą Space Shuttle [šaltinis: Evans]. Su dideliu Pervežimas plėtros išlaidos smarkus, Didžioji kelionė buvo atšaukta ir pakeista kuklesnį misijos profilyje. Tai būtų iš Mariner programos pratęsimo, vadinama "Mariner Jupiteris-Saturn misija (MJS). Remiantis Mariner platformos ir tobulinami žinios, įgytos Pioneer 10 anketa 1973 FLY-iki Jupiterio, nauji zondai galiausiai paėmė pavadinimas Voyager. Dizainas buvo baigtas 1977 m Optimistiškai NASA inžinieriai manė, kad jie galėtų naudoti gravitacijos servo trajektorijas pasiekti Uraną ir Neptūną, jei pradinė misija aplankyti Jupiterį ir Saturną (ir kai kurie iš jų palydovai) buvo sėkmingai baigtas. Didžiosios Tour idėja mirgėjo grįžti į gyvenimą
galutinė Voyager misija planas atrodė taip:. Du erdvėlaivio ("Voyager 1" ir "Voyager 2) būtų pradėta prieš keletą savaičių pertrauką. "Voyager 1" būtų praskristi Jupiterio ir keletas Jupiterio palydovai iš gana glaudžiai atstumo, skenavimo ir fotografuoti. "Voyager 2 taip pat praskristi Jupiterio, tačiau ne daugiau konservatorius atstumo. Jei viskas buvo gerai, abu zondai būtų katapultavo link Saturno Jupiter gravitacija. "Voya
