Ant daugumos naujų povandeninių laivų torpedų yra pradėtas per torpedų vamzdžiai palei pusių šalia lankas. Senesni povandeniniai laivai turi vamzdžius, esančius laivapriekio ir laivagalio. Paviršiaus laivai pradėti torpedos iš vamzdžius denio. Suspausto oro naudojamas varyti torpedą nemokamai iš vamzdžių, prieš jos pačios jėgainių ir orientavimo sistemos perimti. Dauguma torpedos yra varoma reaktyvinių turbinas, bet kai kurie jų vartoja baterijomis maitinamas elektros varikliai.
Istorija
Pirmieji torpedos iš tikrųjų buvo kasyklos, o ne tikrąjį torpedos. Jie plūduriavo ne ar tiesiog žemiau vandens paviršiaus ir sprogo, kai laivui juos ar kartu su jais sukelti viela kalta. Davidas Bushnell išrado vieną tokį įrenginį per JAV nepriklausomybės karas. Pilietinio karo metu, konfederacija pastatyta daug minų torpedos ir nuskendo arba sugadintas iš Sąjungos laivų su jų skaičių. Boksuotis torpedų, minų pridedamas prie ilgą stulpo, kad projektuojamo nuo valties priekyje, taip pat buvo sukurta per šį laiką.
pirmasis tikras savaeigė torpeda buvo išrastas Robert Whitehead, škotas, į 1860-aisiais. Whitehead torpeda buvo tiesiogiai veikia ir varoma suslėgtu oru. Tai buvo daugumai vėlesnių torpedų modelis.
torpedos buvo plačiai naudojami abiejų pasaulinių karų. Pasyvi akustinė torpeda pirmą kartą buvo panaudotas Vokietijos laivyno 1943, Antrojo pasaulinio karo metu. Sąjungininkų laivų tada pradėjo buksyravimo triukšmo priėmimo jaukas.
Po Antrojo pasaulinio karo, elektroninis stebėjimas ir aktyvus Orientavimo įranga buvo dažniau naudojami torpedo dizainas. Branduolinių galvučių dėl torpedos, taip pat buvo sukurta. 
[1] [2]