rijungti kiekvieną modulį kaimyninių moduliai, sukurti modulių, kurie dirba kartu kaip vienetas tinklą. Elektros instaliacijos taip pat atliks ryšių ir galios į ir iš kompiuterio smegenys
Mikrovaldikliai -. Šios mažytės kompiuteriai interpretuoti signalus iš pagrindinio kompiuterio kontroliuoti judėjimą. Vėlesniais modelių, jie gali būti prijungtas prie jutiklių rinkinys teikti refleksai
Jutikliai -. Vėlesniuose modeliuose, kamienas jutikliai gali būti įtraukta į roboto metalo šonkaulių rėmo. Šie jutikliai parodys, jei gyvatė yra sąlytyje su nieko, kur ji liečia ją ir kaip sunku kontaktas
Motors -. Du servovarikliams, kurie, kaip off-the-shelf hobis varikliai, bus naudojamas judėti įvairių dalių kiekvieno modulio. Kiekvienas variklis bus aktyvuota iš pagrindinio procesoriaus signalo
Ratai -. Kiekvienas modulis bus įrengta vienu ratu. Rato nebus visiškai atsakingas už transportuojant snakebot - ji bus naudojami tik siekiant palengvinti judėjimą
Pavaros -. Darbas kartu su elektronika, pavaros leis judėjimo vyrių. Tai suteiks gyvatė gebėjimą ritė, šoninę vėjo ir colių širdys savo kelią per žemės arba apvyniokite aplink objektus
Fotoaparatas -. Mažos kameros pridedamas prie snakebots duos NASA niekada-before-seen Atsižvelgiant į raudonąją planetą
Švaistikliai -.. Kai vieną skyrių pradeda judėti, šie rutuliniais galais švaistikliai bus ištraukti ir suaktyvinti skyrių šalia jo
iš arti pažvelgti į kad snakebot moduliai
Nuotrauka mandagumo NASA
Snakebots galės apriboti erdvėlaivio sunkvežimiais juos į kosmosą svorį. Gyvatė-kaip dizainas leidžia jiems atlikti daug užduočių be papildomos įrangos aikštelė. " Vienas iš daugelio privalumų gyvatės pagrindu dizaino yra tai, kad robotas yra lauko nepataisomas, " NASA inžinierius Gary Haith sako. ". Mes galime įtraukti identiškų atsarginių modulių dėl kosmoso misija gyvatės krūva, tada mes galime nustatyti snakebot daug lengviau nei reguliariai robotas, kad reikia specialių dalių "
Skirtingai nuo pastarųjų robotų zondai, snakebot bus labai pigus. Priešingai nei $ 135 milijonų "Mars Odyssey, kad buvo pradėta balandžio 7, 2001, snakebots tikriausiai kainuos tik keli šimtai dolerių kiekvienas. Iš tiesų, iš snakebot kaina yra tokia maža, kad vienas mokslininkas sako, kad yra sukurti žaislinį versiją galimybė.
Slithering kituose pasauliuose
Įvairių tipų gyvačių skirtingais būdais juda per savo
Page
[1] [2] [3] 
