Žinios Discovery
/ Knowledge Discovery >> Žinios Discovery >> mokslas >> inžinerija >> robotų >>

Kaip Kilobots Work

agrindiniai Swarm elgesys Kilobots įvaldę: maitinimasis, formavimas ir valdymas sinchronizacija

maitinimasis yra tai, ką jis skamba kaip:. įtaigus kelis robotus skirstytis ir tyrinėti erdvę aplink juos. Su Kilobots, idėja yra lustas toli laiko reikia maitintis tam tikroje vietoje. Štai kur signalizacijos kitiems spiečius praverčia. Michaelas Rubensteinas tyrėjas, kuris padėjo sukurti robotai, sako maitinimasis kaip grupė yra kur kas efektyviau, nei atskirai, ypač skubiais atvejais,

". Jei yra sugriautas pastatas iš žemės drebėjimo, ir ten asmuo, kuris yra įstrigo tame pastate - jei siunčiate vieną robotą tai gali užtrukti daug ilgiau, surasti tą žmogų, nei jei jūs nusiųsti didelę grupę robotai surasti tą žmogų, " jis sako. Nors sugriautas pastatas ir plokščia, balta lenta yra visiškai skirtingoje aplinkoje, algoritmai naudojami naršyti abu yra panašios.

Dar vienas svarbus veiksmingų spiečių yra formavimas kontrolė, gebėjimas elgtis unisonu ar konkretus dalis spiečius. Iki palaikyti ryšį vienas su kitu, Kilobots turėti virtualų guolio jutiklį, kuris suteikia kiekvienam vienerių realų jausmą savo poziciją grupėje. Vietoj to, naudojant įrangą pasiekti šį tikslą, Kilobots išsiversti su bazinės programinės įrangos ir daugiau pažangių algoritmų. Vaizduojamasis sudėtingų elgesio su tiek mažai aparatūros įmanoma apima ir Kilobots dvasią.

sistemoje, kur kiekvienas robotas manoma, kad bus tame pačiame puslapyje, sinchronizacijos klausimai. Jei dalis spiečius turi atlikti užduotį tam tikrą laiko tarpą ir tada pereiti į kitą sekundžių vėliau, visa grupė turi turėti tą pačią vidinį laikrodį. Vienas būdas vizualizuoti tai įsivaizduoti 1000 Kilobots spiečius, kurių kiekviena naudojant savo LED šviesos atstovauti didesniame vaizdo, kad gali būti peržiūrėtas iš viršaus pikselių. Norėdami sužinoti, kokia spalva signalas bet kuriuo metu, kiekvieną Kilobot turi būti naudojant tą patį laikrodį.
Small Bot didelį poveikį

Nors jie akademinės numylėtiniais, Kilobots šou žada realiame pasaulyje, taip pat , Jie piešimo lentos nekaip. Pasakykite, kai įkvėpė tyrėjų svajones kuriant vabzdžių robotų spiečius dulkinti augalus. Jis arba ji būtų naudinga išbandyti Kilobots pirmas.

smulkus botai taip pat gali nušviesti Swarm žvalgybos, arba kolektyvinio elgesio grupėje ir kaip geriau valdyti didelius gaujų robotai.

imtis kolektyvinių transportą, pavyzdžiui. Skruzdės įdarbinti elgesį vykdyti maisto produktų (pav

Page [1] [2] [3] [4]