udu ant jo). Šiuo setup, du kelmai nervinių yra prijungtas per rekomendacinę kanalu (mažas mėgintuvėlis, kuri išlaiko nervų galūnės arti vienas kito). Kanale, yra sietas su kiekvieną skylę, prijungto prie elektrodo integruotu plokštės. Kaip nervinių skaidulų auga per skylutes prisijungti su kiekvienu tikslu jos susisiekti elektrodus, taip sukuriant sąsają
Išplėstinė ORTHOTICS ir protezai
Hugh Herr laboratorijoje taip pat padaryti protezai, kad geriau mimikos tikrieji žmogaus judesius.:
kelio protezavimo pojūčiai kelio jėga, momentas, o poziciją ir sureguliuoja sūpynės ir judėjimo kelio į individualų vartotoją. Be kelio yra magnetorheologic skysčio, kuris yra alyva, kuriame yra maža geležies dalelių suspensiją (0,1-10 mikronų skersmens). Elektromagnetinį lauką taikomos visoje aliejaus gali pakeisti storį arba klampumą skysčio, nes geležies dalelės sudaro grandines, kaip jie suderinti su magnetiniu lauku. Kadangi skysčio klampumo galima reguliuoti koreguojamosios elektromagnetinis laukas, tai kontroliuoja ir koreguoja kelio atsparumą ant momentas-to-momentu pagrindu, taip suteikiant vartotojui realistas eisena. (Žr http://biomech.media.mit.edu/research/pro3_1.htm už šio prietaiso vaizdo). Prekyboje, ši kelio yra produktas, vadinamas Rheo-KneeTM, kuris yra pagamintas Ossur.
Jei norite gydyti lašas pėdų eisena, Orthotic prietaisas buvo sukurtas, kad kontrolės ir svyruoja apie čiurnos sąnario sustingimas ant momentas iki -moment pagrindas kaip vartotojas žingsnius į priekį. Šis prietaisas suteikia vartotojui daugiau normalus eisena, nei dabartinių Orthotic prietaisų.
Dabartinių ir būsimų Naudoja Biomechatronics
Dažniausiai pavaros, kurios naudojamos Orthotic ir protezavimo prietaisai Elektros varikliai ar elektros laidai traukiasi kai srovė yra perduodama per juos. Nors šie prietaisai gali teikti Skurczony jėgą, jie neturi priartėti prie mėgdžiodami dinaminį lankstumą gyvenimo raumenų audinio. Bet kas, jei jūs galėtumėte padaryti realaus raumenų pavaros? Be Hugh Herr laboratorijoje MIT, jie padarė robotų žuvis, varoma gyvenimo raumenų paimtas iš varlių kojelės. Robotų žuvis, turėjo šiuos komponentus:
putų polistirolo plūdė leidžia žuvis plaukti
Elektros laidai padaryti sujungimus
silikono uodega suteikia plaukimo jėgą
Ličio baterijos teikti maitinimo
mikrovaldikliu kontroliuoti roboto judėjimo
Infraraudonųjų spindulių jutiklis leidžia mikrovaldiklį bend
