Šiuo metu, tačiau, Niutonas apribojo savo hipotezę, kad dangaus kūnų. Vėliau, tiek jis, tiek Robertas Huko atėjo manyti, kad toks gravitacijos dėsnis taikomas visoms klausimu.
Niutonas nebuvo linkę skelbti savo išvadas, pirmenybę, kad būtų išvengta dėmesio ir kritikos, kad skelbimas būtų išprovokuoti. Tuo primygtinai ragindamas Edmund Halley, Niutonas pagaliau surado. Rezultatas buvo filosofijos Naturalis Principia Mathematica (1687), paskelbė lotyniškai. (Pavadinimas anglų kalba yra matematinius principus gamtos filosofija.)
Knyga prasideda apibrėžiant tokių terminų kaip masės, judesio ir jėgos, tokiomis sąlygomis, kurios Niutonas buvo pirmasis naudoti tiksliai. Tačiau Niutono prielaida, kad erdvė, laikas ir judesio yra absoliutus vėliau buvo paneigti Albertas Einšteinas, kurio reliatyvumo teorija keistas Niutono fizikos dėsniai.
Knyga tada teigiama Niutono dėsnis gravitacijos ir trys jo dėsniai mechanikoje -The fizikos, susijusių su pajėgų pareikšti ieškinį įstaigų filialas. Galiausiai, Niutonas rodo, kad iš Saulės sistemos ir Galilėjaus teisės pagreičio organų judesiai paaiškinti šių įstatymų.
Be to, Principia daug padarė, paaiškinti matematiškai gravitacinę įtaką mėnulio apie potvynius ir atoslūgius. Jis parodė, kad kometų sekti elipsinė orbita. Ir ji paaiškino, tam tikri pažeidimai žemėje orbitos tai, kad žemė nėra tobulas sfera.
Įtaką ir vėliau gyvenime
Niutono Principia netrukus buvo pripažinta kaip Neregėta feat žmogaus protas ir kaip kulminacija GALILEO ir Kepleris darbą. Nors kai kurie 18-ojo amžiaus mąstytojai teigė, kad Niutono fizikos buvo pašalintas Dievą iš visatos, išskyrus kaip pirmą priežastį, Niutonas manė savo išvadas būti, kad religinio tikėjimo pagalba. Įmonė, nors šiek tiek netradicinė, Protestantas, jis parašė keletą teologinių darbų. Politikoje Niutonas buvo ištikimas liberalas ir atstovavo Kembridžo universiteto Bendruomenių rūmų, 1689-90 ir 1701-02.
Niutonas buvo paskirtas į pelningas pozicijos prižiūrėtojas kalyklos 1696, o tai pašto reformuota Anglų monetas. 1701 jis atsis
