Centrinę plokštę į mūšis robotas
elektrinis signalas eina į roboto centrinis integrinis grandynas. Remiantis skaitmeninio modelio šį signalą, integrinis grandynas atlieka tam tikrus veiksmus, pavyzdžiui, juda į priekį, tekinimo arba mesti punch. Kitame skyriuje mes pažvelgti komponentų, dalyvaujančių šių veiksmų.
Kova gerą kovą
Kaip ir radijo kontroliuojamas automobiliu, mūšis robotas turi keturis ratus, kurios maitina elektrinis varikliai. Kaip matote žemiau pateiktame paveikslėlyje, The mūšis robotas turi dvi važiavimo varikliai, kurių nugara pavarų seriją judėti robotas ratus. Šie varikliai yra patalpinami apatinėje pusėje robotas.
Kai lustinės gauna atitinkamą signalą, ji siunčia elektros srovę į vieną arba abu iš variklių. Kiekvienas variklis gali suktis dviem kryptimis, priklausomai nuo srovės kryptimi. (Žr Kaip Elektriniai varikliai Darbas for details.)
atbulinės eigos srovė, tekanti į bet variklis, integrinis grandynas gali pakeisti roboto kryptį. Jei abu varikliai gauna teigiamą srovę, visi ratai suksis vienodai, robotas bus perkelti į priekį. Jei abu gauna neigiamą srovę, robotas bus perkelti atgal. Jei vienas variklis gauna teigiamą srovę, o kitas gauna neigiamą srovę, kad iš kiekvienos pusės, ratai suktis priešingomis kryptimis, ir robotas taps. Jei srovės tada perėjo abiejų variklių, robotas bus pasukti priešinga kryptimi.
robotas turi trečią variklį į savo galvą, kad juda rankas pirmyn ir atgal. Kaip matote žemiau pateiktame paveikslėlyje, tai perforavimo mechanizmas susideda iš dviejų krumpliastiebio krumpliaračio pavara įrankiais. Variklio paverčia centrinis įrankius, kuris paverčia prijungtą įrangą, kad juda lentynas
perforavimo pavarų mechanizmas rankena veržlė
Šis projektas, kiekvieno įrankio bazė įpjovomis iš dviejų pusių.; tai yra, ji turi dvi sekcijas su dantimis, atskirtų dviem lygiųjų sekcijas. Su dantų sekcijos užsiimti krumpliastiebių, kurios yra prijungtos prie roboto ginklų dantų. Kai dantys užsiima, pavarų slys stovo (ir rankos) atgal. Kai pavara sukas
