Per 12 amžiuje , kai Romos teisės metodais, įskaitant kankinimus, buvo atgaivinta įvairiose Europos dalyse. Viduramžiais kankinimai buvo plačiai naudojami bausti ir vykdyti nusikaltėlių. Viduramžių kankinimo priemonių įtraukti stovo (stačiakampio rėmą, prie kurio buvo ištemptas auka) ir rato (sukamaisiais rėmą, prie kurio auka buvo ištempti, flogged, clubbed, grūsti arba kitaip kankinami).
Romos katalikų bažnyčia atgaivino teisėtam naudojimui apklausą kankinant į 13-inquisitions į 19 amžiaus pradžioje. Asmenys, kaltinami erezija, raganavimu, ar kitų religinių nusikaltimų buvo kankinami gauti išpažinčių ir vardus kitų pažeidėjų. Daugelis kankinimus priskirti prie inquisitions egzistavo tik sensacinga rašytojų vaizduotę, ir daugelis iš kankinimo priemonių tariamai naudojamas buvo klastotės pagaminti 19 amžiuje pridėti atmosferą pilių. Tarp realių inkvizicijos kankinimų, vienas pats baisiausias buvo vandens kankinimas, kurioje vanduo buvo lėtai lašinama ant skuduru įdaryti aukos gerklę, verčia asmenį nuryti RPG išvengti uždusimo.
praktika naudojant kankinimus, o apklausos kalinį greitai išplito nuo Bažnyčios teismai į civilinius teismus. Prietaisai dažnai naudojami įtraukti stovo, už gniuždymo nykščiais sraigtą, ir už trupinimo kojas boot. Apklausa kankinimais buvo neteisėtas Anglijoje, tačiau ji dažnai buvo leidžiama kaltinamą asmenį išdavyste ar kitu sunkiu nusikalstamumu.
Per 18 ir 19 amžių kankinimo naudojimas palaipsniui buvo uždrausta daugumoje Europos ir Azijos , Tuo metu, praktika buvo pasmerktas plačiai abiejose moralinių ir teisinių pagrindų. JAV Teisių bilis, priimtas 1791 kaip 10 pirmųjų Konstitucijos pataisų, uždraudė "žiaurus ir neįprastas bausmes" (8 pakeitimą). 1816 Pijus VII uždraudė inkvizitorių naudoti kankinimus. Palaipsniui, kankinimus, pvz keelhauling (vilkdami auka pagal laivo kilio) ir picketing (kabo auka vienu rankos su savo pėdos tiesiog liesdami palapinių akcijų punktą) buvo pašalintas kaip metodų drausminti jūreivių ir kareivių.
