14 amžiuje pėstininkų ginkluoti lydekų ir kova glaudžiai formavimo naudojimas pasmerktas riteris , Šveicarijos pikemen įspūdingai parodė savo veiksmingumą, kai mūšių serijos metu 147477 nuo Karolio Burgundijos Bėrimas jie sunaikinti kiekvieną sunkiųjų kavalerijos jėgą atsiųstą prieš juos. Pečių kūrenamų pistoletai viduryje 15 amžiaus įtraukta į pėstininkus veiksmingumą.
Iki 15 amžiaus riteris pasenę, nes šalys įsteigta profesinė armijas pėstininkų pabaigos.
