Henris III pribaigti sukilimą Bohemijoje (1041) ir nugalėjo Vengriją (1043-45). Jis paėmė kariuomenę į Italiją, nušalintas tris varžovus už popiežių, turėjo vokiečių vyskupas išrinktą popiežių (Klemensas II) ir buvo karūnuotas imperatorius 1046. Henry pavyko jo sūnus, Henry, kuriam jis jau išrinktas Vokietijos karalius.
Henrikas IV
(1050-1106), Vokietijos karalius nuo 1054 ir Šventosios Romos imperatorius nuo 1056, pavyko savo tėvą, Henry III. Pagal silpno valdymo motinos, kaip regentas, imperija įsiveržė į kariaujančių grupuočių. Kai Henrikas IV perėmė vyriausybės 1065, jis nustatytas apie kontroliuojant maištingas kunigaikščius.
1075 konfliktą išvystyta tarp Henry IV ir popiežiaus Grigaliaus VII virš pasauliečių investitūra, apeigų instaliacijos monarchai vyskupų ir išdavimo Kiti Bažnyčios pareigūnai. Popiežius galą ilgą praktiką, Henry retaliated deklaruojant popiežių nušalintas. Grigalius ekskomunikavo Henry. 1077 imperatorius susitiko su popiežiumi ne CANOSSA šiaurinėje Italijoje ir buvo atleidžiamas ir vėl į bažnyčią. Henry grįžo į Vokietiją rasti kitą sukilimą, kurį jis greitai pribaigti. Henris atnaujino konfliktą su popiežiumi ir buvo ekskomunikavo 1080. Jis užgrobė ir apiplėšė Romą į 1083 ir įdiegti naują popiežių (antipopiežius Klemensas III).
Vienas iš imperatoriaus sūnus, taip pat vardu Henris, sukilo prieš jo tėvas 1104. Imperatorius mirė netrukus po to, kai nugalėjo savo sūnų mūšyje.
Henry V
(1081-1125), karalių Vokietijoje 1099 ir Šventosios Romos imperatorius nuo 1106. Jis pavyko savo tėvą, Henry IV, ir buvo paskutinis valdovas Frankonijos linija. Henrikas V pribaigti Vokietijos sukilimus ir paskatino ekspedicijas prieš vengrų ir lenkų.
Henrio pagrindinis konfliktas buvo su per pasauliečių investitūra pontifikatą. Imperatorius buvo armija į Romą ir privertė popiežių Velykų II karūnuoti jį 1111. Vėliau Henris važiavo Velykų iš Romos ir 1118 turėjo tokią antipopiežius išrinktas. Pagal popiežiaus Calixtus II 1122 kirminų konkordatas, kompromisas susitarimas buvo pasirašytas, baigiant pasauliečių investiture bet leisti Henris turėti pasirenkant bažnyčios pareigūnai Vokietijoje vaidmenį.
