Markas Aurelijus (161-80), paskutinis iš "penkių gerų imperatorių", buvo išmintingas ir geranoriškas valdovas. Per savo viešpatavimo, tačiau, imperija ėmė patirti rūpesčius. Barbaras užpuolimo pavojus palei Reino, Dunojaus sienas ir Eufrato ir Aurelijus buvo priverstas praleisti didžiąją dalį savo laiko karines kampanijas. Maras, kuris įžengė į imperiją iš rytų į 165, valomas per provincijų ir Italijoje, depopulating dideliuose plotuose.
karai ir maras nusausinti iždo ir sukėlė darbo jėgos trūkumą armiją. Norėdami užpildyti kariuomenės gretas, Galai ir kiti barbarų tautos buvo įdarbinti, o provincijose, kuriose žemės ūkio darbuotojai buvo trumpas tiekimo barbarų tautos buvo kviečiami įsikurti.
Romos imperija pasiekė savo Ūgis per 2 a (AD 100-ųjų ), išplėsti į Aziją, taip pat Europoje ir Afrikoje. Dvi kitos didžiosios imperijos, Han Rytų Azijoje ir Pietų Azijoje Gupta, egzistavo su Romos Empire.Decline ir rudenį
Markas Aurelijus mirė dėl Dunojaus sienos karo įkarštyje ir paliko imperiją į rankas Jo sūnus, Commodus (180-92), kuris ignoruojamas valstybės reikalus dalyvauti vežimų lenktynes, cirkai, ir gladiatorių konkursus. Jo nužudymo jo dvariškių buvo sutiktas su viešosios pripažinimą. Rival ieškovai varžėsi dėl emperorship ir po suirutės metais, Septimijus Severas yra vienas iš Dunojaus regiono Apskritai, žygiavo Romoje ir nušalintas yra konkurentę Didijus Julianas, kuris turėjo iš sargybos paramą.
Severus (193-211) buvo stiprus valdovas ir kompetentinga administratoriumi. Jis labai iškėlė karių darbo užmokestį, padidino kariuomenę ir sėkmingai gynė imperiją. Dėl kito ketvirčio amžiaus Roma valdė Severan Dynasty-Severas sūnų ir kitų giminaičių. Paskutinis taisyklė dinastijos buvo Aleksandras Severus (222-35). Jis atkurta Senato kai institucija jis neteko per praėjusius šimtmečius. Jis buvo nužudytas jo karių, kurie priešinosi jo mėginimus derėtis su Vokietijos pasienyje gotų ramybę.
kariai pakeitė Severas su Maximinus (235-38), valstiečių kareivį, kuris pakilo į gretas , Kariuomenė ėmėsi kontroliuoti imperijoje ir iš šio taško ant padarė ir sumušė imperatoriai valios.
