Naršyti straipsnį falanga falanga
falanga, senovės karo, artimas, gilus formavimas stipriai ginkluotų pėstininkų. Tai buvo pagrindinis vienetas senovės graikų armijas. Falanga karys, vadinamas hop-Lite, atliekamas didelį skydą, trumpas kardas, o lydekos (ilgas veržli ietis). Daugeliu kovose prieš 400 P.m.ē. dvi priešingos pirštakaulių tiesiog mesti save prieš kitą.
Philip Makedonų (382-336 BC) revoliuciją falanga taktika turėdami lydekos trauka pirmyn ir surengė nejudėdamas taip, kad susidarytų nepereinamas gyvatvorę. Iki žygiavimas pirmyn glaudžiai užsakymą, falanga priversti priešą duoti kelią. Aleksandras Didysis taikomas tėvo taktika puikiai jo užkariavimus. Mažosios rankose falanga buvo pažeidžiami, nes jos trūksta manevringumo. Falanga paseno po Pydna (168 BC), kur romėnai sunaikino makedonų jėgas, įrodančius, kad legiono pranašumą, su savo lankstesnę struktūrą, per falangos mūšis.