Naršyti straipsnį Hiparchas Hiparchas
Hiparchas (antrasis Kr), graikų astronomas ir matematikas. Jis gimė Nikėjos Mažojoje Azijoje (šiuolaikinės Turkijos). Hiparchas sukūrė vieną iš pirmųjų žvaigždžių diagramas, klasifikavimas apie 1000 žvaigždžių eilėmis (ryškumas). Jis įrašė kiekvienos žvaigždės poziciją naudojant pasaulį kaip danguje modelio ir dalijant jį į laipsniais ilgumą ir platumą. (Jis naudojo tą patį metodą, kaip rasti taškus ant žemės.) Hiparchas dažnai laikomas nuo plokštumos ir sferinės trigonometrijos steigėjas.
Hiparchas "išskirtinis atradimas buvo tai, kad laiko trukmė tarp dviejų iš eilės pavasarį Lygiadienis nėra tas pats, kaip sideriniam metus. Šis reiškinys, vadinamas Lygiadienis precesijos, sukelia pažeidimų Žemės sukimosi. Hiparchas tikėjo dangaus kūnus visi persikėlė aplink epicycles žemėje; tai yra, kiekvienas kūnas sukasi aplink taško, kad, savo ruožtu, sukasi aplink žemę. Ši koncepcija, tikriausiai ne originalą Hiparchas, vėliau buvo priimtas Ptolemėjaus ir tapo pagrindinė idėja Astronomijos daugiau nei tūkstantį metų.