A Scutellosaurus giminaitis buvo Lesothosaurus iš Pietų Afrikos, nuo maždaug to paties amžiaus. Šis mažas dinozauras trūko šarvų ir turėjo mažesnių priekines kojas, rodo, kad jis dažniau naudojamas tik nugaros kojas eiti ar bėgti. Page
[1] [2]
Paleontologai manote Scutellosaurus buvo vėlesniųjų didelių šarvuotų dinozaurų, pavyzdžiui, Stegosaurus ir Ankylosaurus protėvis. Be paremti Fondo vėlyvojo jurajskich ir kreidos rūšių, šarvai buvo sunkūs, todėl gyvūnai visada turėjo vaikščioti ant visų keturių kojų. Tačiau jų priekinės kojos buvo trumpas, rodo ankstyvosios jurajskich dinozaurų, kurie buvo mažas ir bipedal protėvius.