Page 
[1] [2]
[1] [2]
a iš labiausiai primityvių šarvuotų dinozaurų, kartu su jo giminaičiai Scutellosaurus, kuri taip pat gyveno į ankstyvojo žiuri. Abu yra ankstyvieji nariai dinozaurų grupė, kuri yra abiejų stegosaurs ir ankylosaurs (Thyreophora). Scelidosaurus yra glaudžiai susijęs su pavėluotu jurajskich stegosaurs Huayangosaurus ir Stegosaurus. Jis taip pat susijęs su Late juros ankylosaur Sarcolestes ir późnokredowego ankylosaur Shamosaurus. Lusitanosaurus, taip pat gali būti susijęs; jis yra žinomas tik iš snukio fragmentas ir buvo nustatyta vėlai jurajskich uolų palei Portugalijos krantų.