Archosaurs vystytis
Du svarbūs evoliuciniai pokyčiai įvyko tarp archosaurs. Jie pasikeitė nuo-ant, lizardlike gyvūnams gyvūnams, vaikščiojo su savo kojų tiesiogiai laikomos pagal jų kūnus. Kitas pakeitimas buvo iš šaltakraujiškas, lizardlike metabolizmas (tai, kaip organizmas naudoja energiją) į šiltakraujų, birdlike apykaitą. Šie pokyčiai nevyko visose archosaurs, tačiau jie įvyko dinozaurų. Krokodilai yra vienintelis išlikęs, kurioje šie pokyčiai neįvyko; paukščiai yra vienintelis išlikęs grupė, kurioje jie atsiranda.
Šiltai bloodedness galėjo atsirasti anksti dinozaurų paukščių klad, kad beveik visi dinozaurai buvo šiltakraujis. Šis bruožas gali būti paveldėta iš bendro protėvio dinozaurų dalijasi su paukščiais. Arba, šie pokyčiai gali atsitikti po dinozaurai ir paukščiai atskirti, kad tik keletas pažangių grobuoniškos dinozaurai buvo šiltakraujis.
dinozaurų protėviai sukūrė stipresnį kulkšnis. Šis kulkšnies natūra atsiranda pterozaurai, dinozaurai, ir paukščių. Lagosuchus, Lagerpeton ir Pseudolagosuchus buvo mažas, bipedal (jie vaikščiojo ant dviejų kojų) archosaurs su pažangių kulkšnių ir kitų funkcijų, kurios rodo, kad jos buvo glaudžiai susijusi su dinozaurais.