Merostomata klasė,
pasagos krabai. Pasagos formos gaubtas; spikelike uodega; šešios poros kojų.
Pycnogonida klasė,
apie 500 rūšių jūrų gyvūnų, įskaitant jūros vorai.
vėžiagyviai klasė,
vėžiagyvių grupė (krevetės, omarai, krabai, sėti klaidas). Daugiausia vandens gyvenamosiomis patalpomis; kietieji lukštai; dvi poros antenų; galvakrūtinės.
Chilopoda klasė,
centipedes. Ilgos, butas, daugelis-legged įstaigos; viena pora antenų; nuodų liaukų.
Diplopoda klasė,
millipedes. Ilgos, apvalios įstaigos; daugelis kojos; viena pora antenų; nėra nuodų liaukų.
klasė Insecta,
vabzdžių (musių, klaidas, vabalai, skruzdėlės, bitės). Trys pagrindiniai kūno skyriai; viena pora antenų; trys poros kojų. Dauguma rūšių turi sparnus.
ARACHNIDA klasė,
voragyvių (vorai, skorpionai, erkės, erkės). Trūksta antenos; paprastai turi keturias poras kojų; galvakrūtinės. 
[1] [2]